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[发明专利]一种基于机器人开发平台的运动控制方法-CN201610969071.1有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人开发平台的运动控制方法，包含动作响应方法、运动通信方法，所述的动作响应方法包含用户动作响应、自由动作响应；所述的用户动作响应用于响应用户侧定义的动作指令；所述的自由动作响应用于响应机器人空闲状态自由动作指令；所述的运动通信采用总线通信协议进行传输；所述的运动通信包括指令发送、指令接收；所述的指令接收用于接收所述的动作指令；所述的指令发送以动作指令格式发送。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。
一种基于机器人开发平台运动控制方法

[发明专利]一种玩具及一种玩具交互系统-CN201611262881.X有效
发明人：衣仕成;王静雅 -专利权人：上海艺珥信息科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A63H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具，包括动作采集模块，用于将传感装置对儿童施加在玩具上的动作所产生的感应信号发送至主控器；主控器用于接收动作采集模块发送的感应信号，并进行数据处理，识别施加动作的动作类型，并根据动作类型发送相应的控制信号触发动作响应模块启动；动作响应模块用于根据控制信号进行相应的动作响应。应用本发明公开的玩具，通过传感装置对儿童施加在玩具上的动作所产生的感应信号进行数据处理，并识别施加动作的动作类型，根据动作类型发送相应的控制信号控制相应的动作响应。可捕捉儿童施加在玩具的不同动作，进行相应的动作响应，以激发儿童的创造力，提高儿童的学习兴趣。本发明还公开了一种玩具交互系统，具有上述技术效果。
一种玩具交互系统

[发明专利]机器人及其动作控制方法和装置-CN201610817291.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州网递智能科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该机器人动作控制方法包括：在机器人执行第一预设动作时，获取机器人的动作响应模式，其中，动作响应模式为机器人对控制指令的响应模式；接收控制指令，其中，控制指令为控制机器人执行第二预设动作的指令；以及根据动作响应模式控制机器人执行第二预设动作，其中，机器人的动作响应模式包括第一模式，在第一模式下，机器人在接收到控制指令之后，停止执行第一预设动作，开始执行第二预设动作，通过本发明，解决了机器人在执行动作时响应速度慢的问题。
机器人及其动作控制方法装置

[发明专利]具有内部部署的认证集成的多租户身份云服务-CN202080003782.8在审
发明人： I·H-W·劳;G·P·科尔;S·斯里达尔;G·威尔逊 -专利权人：甲骨文国际公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：实施例接收针对用户的认证动作的请求并创建认证目标动作。实施例注册高速缓存侦听器，以侦听响应于认证目标动作的目标动作响应，并经由桥接器在内部部署的活动目录(“AD”)处发起针对用户的认证动作。实施例等待高速缓存回调，并且在高速缓存回调时接收包括该认证动作的结果的目标动作响应。
具有内部部署认证集成租户身份服务

[发明专利]起重机权限认证装置、系统和方法-CN202010991752.4有效
发明人：何伟城;任波;申卫兵 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：包括身份认证模块和技能认证模块；身份认证模块，用于将操作手的身份信息与预先存储的标准身份信息进行比对，若比对成功，则赋予操作手施工权限；技能认证模块，用于在获得施工权限的情况下，根据操作手的历史应用数据，确定操作手的历史动作响应特性曲线参数，生成使历史动作响应特性曲线参数与预设动作响应特性曲线参数相匹配的控制参数，并将控制参数下发至起重机的相应动作结构，其中，起重机在预设动作响应特性曲线参数的作用下具有认证施工状态，能够根据操作手的实际水平
起重机权限认证装置系统方法

[发明专利]动作响应玩具及玩具体-CN201510333035.1有效
发明人：泽尻雄二;西泽清人;阿部统 -专利权人：万代股份有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明提供一种不仅与使用者使玩具体彼此接近的动作响应而输出演出，且之后还对应于离开动作而输出演出的动作响应玩具及玩具体。动作响应玩具(10)具有带扣(20)及指环(40A，40B)。带扣(20)及指环(40A，40B)可以分别穿戴至使用者(11)身体上，且可对应于穿戴的使用者的动作而相互接近/离开。带扣(20)中内置的主控制部在判断指环(40A)或指环(40B)为接近状态的期间，以向带扣(20)内的主输出部输出第1演出的方式进行控制，另一方面，判断在第1演出的输出过程中因使用者的动作导致指环(40A
动作响应玩具具体

[发明专利]动作响应玩具及玩具体-CN201310238315.5有效
发明人：泽尻雄二;西泽清人;阿部统 -专利权人：万代股份有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明提供一种不仅与使用者使玩具体彼此接近的动作响应而输出演出，且之后还对应于离开动作而输出演出的动作响应玩具及玩具体。动作响应玩具(10)具有带扣(20)及指环(40A，40B)。带扣(20)及指环(40A，40B)可以分别穿戴至使用者(11)身体上，且可对应于穿戴的使用者的动作而相互接近/离开。带扣(20)中内置的主控制部在判断指环(40A)或指环(40B)为接近状态的期间，以向带扣(20)内的主输出部输出第1演出的方式进行控制，另一方面，判断在第1演出的输出过程中因使用者的动作导致指环(40A
动作响应玩具具体

[发明专利]感性识别装置和转向辅助系统-CN200710096001.0有效
发明人：伊藤英明;尾崎史典;堤由美;小松真弓;鞍谷真一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明的感性识别装置输出用于确定在操作操作对象装置时的操作感的感性指标，包括：操作对象装置，对应于从用户施加的力，操作部件活动从而进行动作；助力附加装置，对操作部件的活动施加助力；感性识别信息存储单元，存储了将表示从用户对操作部件施加的力的操作力参数的值、以及表示按照用户的操作助力附加装置动作的状态的操作响应参数的值的组合，与感性指标对应的感性识别信息；操作力参数检测装置，检测操作力参数的值；操作响应参数检测装置，检测操作响应参数的值；感性判定单元，根据由操作力参数检测装置检测的操作力参数的值以及由操作响应参数检测装置检测的操作响应参数的值的组合，和感性识别信息，确定并输出该感性指标。
感性识别装置转向辅助系统

[发明专利]具有内部部署的认证集成和桥接器高可用性的多租户身份云服务-CN202080002956.9有效
发明人： A巴尔加瓦;G·科尔;G·威尔逊 -专利权人：甲骨文国际公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：实施例包括接收针对用户的认证动作的请求的多租户云系统。实施例创建认证目标动作并为包括过滤器的高速缓存注册高速缓存侦听器，以侦听响应于所述认证目标动作的目标动作响应，该过滤器列出被分配给内部部署的活动目录的多个桥接器。实施例随机选择多个桥接器之一，并且经由所选择的桥接器将所述认证目标动作发送到活动目录。实施例等待高速缓存回调，并在高速缓存回调时接收包括所述认证动作的结果的目标动作响应。
具有内部部署认证集成桥接器高可用性租户身份服务

[发明专利]一种基于辅助驾驶的自动控制系统-CN202210175323.9在审
发明人：刘卫东 -专利权人：南京海联智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助驾驶的自动控制系统，包括监测传感模块、控制处理模块、响应等级评定模块和动作执行模块，本发明通过动作执行模块方便接收响应等级评定模块发出的输出控制信号来自动的进行对应的动作响应，而响应等级评定模块在输出控制信号时主要根据对应的危险等级来发出不同的控制执行信号，进而使得动作执行模块在执行相应的响应动作时，能够根据不同的危险等距作出对应的动作相应，使得不同危险等级的驾驶行为均能够得到针对性的动作响应提示，从而使得驾驶人员在出现疲劳驾驶时使系统能够根据驾驶员的实时状态进行响应提示
一种基于辅助驾驶自动控制系统

[发明专利]热释电传感结构、手势识别装置、显示装置及传感方法-CN202011493695.3有效
发明人：张千;胡潇然;向勇;薛卫东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种热释电传感结构，包括上电极层、热释电层、下电极层，上电极层、热释电层及下电极层顺次层叠设置，所述热释电层在热源体动作时产生热释电信号并直接基于所述热释电信号响应或准备响应对应动作，所述动作为热源体接近并触摸的整个过程本发明可克服信号动作响应反馈延迟问题，减少或去除设备延迟，提高设备触摸反应速度，降低设备动作响应时间，提升用户操作体验。
热释电传感结构手势识别装置显示装置方法

[发明专利]一种核电厂DCS控制站动作响应时间测量系统-CN202210201867.8在审
发明人：洪诗鑫;施卫华;陆炜伟;彭沛星;何程;许坚;邱炳贤;吴晨露;连鑫炜;修耿杰 -专利权人：中核国电漳州能源有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于核电站自动化控制系统技术领域，具体涉及一种核电厂DCS控制站动作响应时间测量系统，通过时间同步模块、信号输出模块、高速开关量采集模块实现响应时间自动测量，通过建立工程师站维护接口、专用测试脚本、一键式引导化操作等智能化方式，提高DCS系统响应时间测量工作效率，降低人员工作压力，可用于DCS系统的动作响应时间测量。
一种核电厂 dcs 控制站动作响应时间测量系统

[发明专利]一种矿用保护控制机构-CN201711227532.9有效
发明人：王勇;马彬;王万纪;纪俊章;张迎春;刘永生;贾云胜;阮辉;李辉;蒲申申;季素音;张瑞 -专利权人：宿州中矿三杰科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用保护控制机构，兼具闭锁与非闭锁模式，包括一个具有内腔的壳体，在壳体的两侧各设置一个拉环单元，在壳体内设置动作响应单元，在壳体一侧设置复位限位单元；拉动任一侧拉环单元到一定位置时，动作响应单元会向拉动的一侧运动，并与另一侧的拉环单元脱离，不再受另一侧拉动单元的控制，当到达指定位置时，触发微动开关闭合发送保护信号，在闭锁模式时复位限位单元动作，将复位功能锁住，当解除复位限位单元的复位锁定状态，微动开关复位，在非闭锁模式时，复位限位单元不参与动作，拉环单元和动作响应单元在释放拉动时自动复位。本发明结构简单，安装方便，拉动灵活，左右互不干涉，动作稳定，大大扩展了使用范围。
一种保护控制机构

[发明专利]预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202211708961.9在审
发明人：王帅;丁速;刘亚楼 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据车辆周围的交通环境数据生成车辆的第一维度预警信息，并根据最佳动作响应决策生成车辆的第二维度预警信息，其中，第一维度预警信息包括车辆当前面临的事件和/或场景，第二维度预警信息包括车辆和/或驾驶人的执行动作；根据交通环境数据和最佳动作响应决策确定当前预警等级，根据当前预警等级匹配最佳预警方式，利用最佳动作响应决策控制车辆执行动作的同时，按照最佳预警方式呈现第一维度预警信息和
预警方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种可交互式图形的复现方法-CN201510255737.2在审
发明人：张可;柴毅;田甜;吴逊;冯晓卉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种可交互式图形的复现方法，涉及计算机技术领域，包括有：1)在该方法的设计模式下，在画布中绘制图形，形成统一的数据格式，包括数据的基本格式和数值范围；2)对图形组件设置数据接口；3)在图形组件中添加动作响应本发明包括计算机软件平台和对应硬件设备，通过将图形绘制，数据接口配置和动作响应设计这三部分统一为一个整体，提高了工程师的工作效率，实现了控制的交互式响应，将人工转为计算机自动化，将组件平台单一的绘制图形功能扩展为绘制图形，配置数据接口和设计动作响应的三种功能的集成方法。
一种交互式图形复现方法

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